新能源充電樁迎來(lái)重大利好，成為國(guó)家新基建重點(diǎn)之一。
研華助力埃爾森將智能充電機(jī)器人變成現(xiàn)實(shí)，推出機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)人快速充電系統(tǒng)，為顧客提供一個(gè)經(jīng)濟(jì)又靈活的選擇，把“車(chē)找樁”變?yōu)椤皹墩臆?chē)”，任何一個(gè)車(chē)位都可以變成充電位，創(chuàng)新性地解決了用戶燃油車(chē)占位的困擾。
新能源汽車(chē)的發(fā)展得到了國(guó)家的大力支持，越來(lái)越多因傳統(tǒng)燃油車(chē)上不了車(chē)牌的人就把目光轉(zhuǎn)向新能源汽車(chē)。不過(guò)，也有不少車(chē)主糾結(jié)于其“充電難”的問(wèn)題。
車(chē)在行駛過(guò)程中快要沒(méi)電，回家充電又來(lái)不及，要知道，我們平時(shí)走走都能見(jiàn)到加油站。但充電樁卻見(jiàn)不得到，設(shè)施不配套，充電就是一個(gè)大問(wèn)題。
小區(qū)沒(méi)有固定停車(chē)位，安不了充電樁，只能從家中接出一根電線充電，簡(jiǎn)直就是‘飛線’充電。安全隱患也讓人擔(dān)憂。
聽(tīng)到這些車(chē)主們抱怨是否打消了你購(gòu)買(mǎi)新能源車(chē)的念頭？但如果現(xiàn)在有那么一個(gè)“好幫手”可以讓充電不再是難題，你還會(huì)拒絕新能源汽車(chē)嗎？
▌▌ 機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)，智能充電機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)！
早在2015年，特斯拉推出一款概念自動(dòng)充電機(jī)械臂，蛇形的機(jī)械臂雖然容易引起些許視覺(jué)的不安，但的確擁有對(duì)電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)充電功能，但在當(dāng)時(shí)這僅僅是一個(gè)概念，后來(lái)杳無(wú)音訊。
技術(shù)快速發(fā)展的今天，這一場(chǎng)景不再只是人類(lèi)的想象。
研華助力埃爾森（ALSONTECH）將智能充電機(jī)器人變成現(xiàn)實(shí)，推出機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)人快速充電系統(tǒng)，為顧客提供一個(gè)經(jīng)濟(jì)又靈活的選擇，把“車(chē)找樁”變?yōu)椤皹墩臆?chē)”，任何一個(gè)車(chē)位都可以變成充電位，創(chuàng)新性地解決了用戶燃油車(chē)占位的困擾。
那么這個(gè)機(jī)器人是怎么給您的車(chē)充電的呢？難以想象的容易！將車(chē)開(kāi)入無(wú)人充電站后，您無(wú)需下車(chē)，機(jī)器人的“雙眼”，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)定位充電端口，并引導(dǎo)充電槍體自動(dòng)實(shí)現(xiàn)快充，結(jié)束后機(jī)器人甚至可以自動(dòng)關(guān)閉充電蓋。整個(gè)過(guò)程僅持續(xù)幾分鐘，所以一輛車(chē)充完，可以立即為下一輛充電，即便是將來(lái)無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)，也能輕松應(yīng)對(duì)。
▌▌ 一個(gè)會(huì)走、會(huì)看、會(huì)充電的機(jī)器人是如何被打造出來(lái)的？
無(wú)人充電機(jī)器人主要由機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池、計(jì)算機(jī)（IPC）、3D定位傳感器（雙目相機(jī)）、激光雷達(dá)、交換機(jī)、4G/5G網(wǎng)絡(luò)模塊、揚(yáng)聲器等元件組成。
無(wú)人充電機(jī)器人需在無(wú)人駕駛的情況下進(jìn)行自主辯識(shí)（人臉識(shí)別，行為分析），聯(lián)網(wǎng)通訊，視覺(jué)定位控制機(jī)械手等作業(yè)。
在行駛過(guò)程中，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊獲得精密地圖和定位，靠著分布在它周?chē)臄z像頭來(lái)進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)量距離障礙物偵測(cè)，靠近電動(dòng)車(chē)時(shí)尋找充電口。使用雙目相機(jī)精準(zhǔn)定位給機(jī)械手坐標(biāo)并控制機(jī)器人進(jìn)行充電作業(yè)。由于機(jī)器人主要應(yīng)用USB3.0來(lái)連接關(guān)鍵相機(jī)做相關(guān)定位與取像工作，可鎖固、小體積、高性能、高可靠性設(shè)計(jì)是應(yīng)用首選。
方案架構(gòu)圖
● 核心產(chǎn)品：緊湊型視覺(jué)系統(tǒng) AIIS-3410U
AIIS-3410U
研華AIIS系列是經(jīng)過(guò)特別的ID設(shè)計(jì), 集DIO與圖像采集（PoE）緊湊尺寸，外觀漂亮不失堅(jiān)固；
USB3.0相機(jī)界面均是獨(dú)立芯片，獨(dú)立頻寬，確保數(shù)據(jù)傳送穩(wěn)定，不掉幀；
可鎖式設(shè)計(jì)，避免工作中意外松脫；
特制的BIOS及電路更適合視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用；
兼容Basler、Point Grey、TOSHIBA TELI等主流PoE/USB相機(jī)。
● 核心產(chǎn)品：工業(yè)級(jí)4G路由器 BB-SL30600110-SWH
專為無(wú)人車(chē)，移動(dòng)智能終端打造的工業(yè)級(jí)4G路由器。
研華BB-SL306系列路由器，具備工業(yè)級(jí)寬溫設(shè)計(jì)；
支持LTE.全網(wǎng)通，透過(guò)網(wǎng)口與RS232串口，能將數(shù)據(jù)穩(wěn)定上傳至云端指定位置或是目標(biāo)服務(wù)器；
超低功耗設(shè)計(jì)，可有效降低整體系統(tǒng)供電壓力；
優(yōu)異的穩(wěn)定傳輸表現(xiàn)，能確保數(shù)據(jù)傳輸不中斷；
支持軟件SDK安裝，VPN，NAT等功能；
搖身一變成為邊緣智能設(shè)備，可進(jìn)行數(shù)據(jù)過(guò)濾，協(xié)議轉(zhuǎn)換，并確保數(shù)據(jù)傳輸安全性。
▌▌ 研華&埃爾森強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，持續(xù)賦能智能制造
研華科技和埃爾森智能科技（ALSONTECH）作為各自領(lǐng)域的先驅(qū)企業(yè)，多年來(lái)一直維持良好的合作關(guān)系。
ALSONTECH（埃爾森智能科技）緊緊圍繞3D視覺(jué)、人工智能、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域開(kāi)展項(xiàng)目，積極推動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)產(chǎn)品的制造升級(jí)。而研華科技，作為智能地球推手，一直致力于為客戶提供一體化解決方案及服務(wù)。雙方在人工智能和產(chǎn)業(yè)升級(jí)中強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，持續(xù)賦能智能制造，提供創(chuàng)新動(dòng)力。
